小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创办，是国内首家在北京、广州开展全车无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）的企业，也是国内首批在四大一线城市落地自动驾驶无人化测试的公司。小马智行的核心业务分为自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车业务（Robotruck）、技术授权与应用服务收入（Licensing and applications）三大部分。

招股书显示，小马智行在自动驾驶领域取得了显著进展。在Robotaxi方面，小马智行已在全国范围内投放了250多辆自动驾驶出租车，并在北京、广州和深圳等地开始全无人商业收费服务。截至目前，小马智行的Robotaxi已累积超过3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括超390万公里无人驾驶路测里程。在Robotruck方面，小马智行已在北京和广州获得了自动驾驶公共道路测试许可，并运营着由190多台机器人卡车组成的车队，累计行驶里程已超过5100万公里。

此外，小马智行还积极寻求与各大车企的合作。目前，小马智行已与丰田、广汽、一汽、上汽、三一重工等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。其中，小马智行与广汽丰田、丰田汽车（中国）投资有限公司共同成立了一家专注于Robotaxi相关业务的合资公司，预计总投资将超过10亿元，推动L4级别自动驾驶技术的无人操作、大规模应用及商业化。

在资本市场上，小马智行也备受瞩目。自成立以来，小马智行已经历了多轮融资，涉及金额超过13亿美元。此次IPO前，小马智行的投资方包括红杉中国、IDG资本、中阿基金、丰田汽车、招商资本、红点中国等。其中，丰田汽车是持股比例最高的战略投资人，红杉中国是最早和持股比例最高的财务投资人。

对于此次IPO，小马智行表示，募集资金将主要用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化、自动驾驶技术的研发、和市场开拓等。小马智行CEO彭军曾公开表示，研发型的公司其实很需要资本支持，融资就是和资本市场的共赢，有了资金的支持公司才能够做得更好。

随着小马智行即将登陆纳斯达克，自动驾驶领域也将迎来新的竞争格局。